史俊斌
8月3日，陕西省首套无人驾驶电机车在西安阎良经济开发区新型工业园正式下线。该车作为地铁、隧道施工物料运输的“强将”，既能满足特种条件下施工“多拉快跑”之需求，也可每年至少能够为运营方减排二氧化碳360吨。
此次下线的无人驾驶电机车由在陕央企——中铁长安重工公司自主研制，全车以新能源锂电池作为电机车组动力，搭载高清摄像头、激光雷达、UWB通信技术，可远程监测车辆在隧道内实时位置、运行画面、轨道情况等关键信息，具备自动定位、自动避障、自适应巡航、故障自诊断等功能，定位精度可达厘米级，可实现电机车组“装、运、卸”全流程可视化和无人化。
作为盾构机的“亲密搭档”，该车配置自动控制、故障刹车、人脸识别、坡道检测、自动减速限速等安全辅助功能，化解了隧道有轨运输溜车风险大、运行状态不掌握、违章操作等痛点难题，可自主执行已设定工序，像“智能机器人”那样工作，也可通过远程遥控来实现无人驾驶，多种操作模式可供选择，助力地铁隧道施工建设安全高效。
据中铁长安重工业务主管侯阿孟介绍，通过这款无人驾驶电机车，能有效提高施工效率50%以上，降低施工成本20%以上，每班次可多跑1至2趟，减少电机车驾驶员4人，续航可达20至30公里，每套可降低年生产及安全管理成本30余万元，进一步适应隧道施工“多拉快跑”发展需求，每年至少能够为运营方减排二氧化碳360吨。
（史俊斌 摄）
