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科技新突破|我国仿生“昆虫”实现微型动力技术突破

2024-05-16 17:44:18 来源: 科技日报 作者: 刘蓉蓉

近日,北京航空航天大学科研团队成功实现微型动力技术新突破,并基于此研发出一款仿生“昆虫”,实现了机器“昆虫”的无线可控爬行。相关研究成果发表于《自然·通讯》。

该仿生机器“昆虫”长2厘米、宽1厘米、重1.76克。基于直线式驱动、柔性铰链传动的新型动力系统,使它成功摆脱了电机与外接电线。通过机器“昆虫”步频和步幅的自适应调节,能在高载重下快速爬行,精确控制运动轨迹。这一研发成果,将有助于灾后救援、大型机械装备检修等。

(科技日报 刘蓉蓉)

责任编辑: 孙莹
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